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배경 및 필요성

• 정부의 2027년 레벨4 완전자율주행 상용화 목표에 발맞추어 도시 단위 실증 본격화.
• 내포신도시는 2023년 6월 자율주행 시범운행지구(21.6km)로 지정되어 법적 기반 확보.
• KTX 서해선 광역화, 충남대 내포캠퍼스 및 KAIST 영재학교 유치 등으로 향후 생활·통학·통근 이동 수요의 급격한 증가 예상.

목적

내포신도시의 자율주행 모빌리티 실증 결과를 분석하여, 지역 여건에 적합한 자율주행 기반 교통서비스 확대 방향 및 대중교통 보완 모델 제안.

시·공간적 범위

2025년 12월 9일 ~ 2026년 4월 9일 (80일간), 내포신도시 순환 노선 9.5km 구간.

인구 구조 및 통행 특성

• 2026년 3월 기준 인구 47,776명으로 지속적인 증가세 보유. 40대 이하가 73.2%를 차지하는 젊은 도시로 출퇴근 및 통학 수요가 매우 높음.
• 내부 통행 비중이 66.2%로 높고 승용차·택시 이용 비중(55.5%)이 대중교통(15.5%)보다 압도적으로 높아 자가용 의존도가 심화된 구조.

기존 대중교통 한계

• 순환버스의 배차간격이 1~1.5시간으로 길고, 외곽 신규 주거단지의 지선 노선 부족으로 접근성 저하.
• 홍성역·삽교역 등 주요 광역 교통거점과의 버스 연계가 부족하거나 배차간격이 길어 기차 시간 연계 한계 상존.

인프라 여건

• 격자형 도로망(4~6차로) 구조와 시범운행지구 지정을 통해 자율주행 실증 및 모빌리티 서비스를 도입하기에 우수한 물리적·법적 환경 구축.

자율주행 시스템 구성

• Lv.3 수준의 12인승 중형 전기 자율주행 버스(Apollo 750) 도입. LiDAR 3개, Camera 5개, Radar 1개 및 정밀 측위 기술(RTK & IMU)을 융합한 안정적 주행 환경 구현.

이용 현황 및 만족도

• 총 1,166명(일 평균 15명) 탑승. 하교 및 퇴근 시간대인 오후 5시 회차에 이용객 집중(37.3%). 법규 준수 및 내부 쾌적성 항목 등에서 이용자 전반의 높은 만족도(‘그렇다’ 이상) 확인.

운영 이슈 및 보완점

• 전방 불법 주정차, 공사장 라바콘 등 외부 환경 요인으로 인한 안전관리자의 선제적 개입 사례(22건) 발생. 향후 서비스 확대 시 특정 첨두시간대 수요 집중 대응 방안과 도로 환경 개선이 병행되어야 함을 시사.