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모빌리티 챌린지 사업

참여기관 : KAIST 모빌리티연구소(내포), KAIST 로봇동아리 MR

연구책임자 장기태 교수

01사업 배경 및 목적

기술 난제 해결 및 미래 인재 양성

  • 모빌리티 분야의 기술 난제를 발굴하고 이에 대한 창의적이고 우수한 기술 해결방안을 제시하는 것을 사업의 목적으로 함
  • 참여형 문제 해결방식을 통하여 모빌리티 시스템 분야의 미래 인재를 양성하고 관련 분야의 저변을 지속적으로 확대함

내포혁신도시 활성화 및 인지도 향상

  • 연구소 내에서 이루어지는 챌린지 참여 활동으로 인한 유동인구 증가를 유도하여 내포혁신도시의 활성화에 직접 기여함
  • 내포 KAIST 모빌리티연구소의 모빌리티 분야 위상을 제고하고 국내 기술을 선도하는 경진대회를 충남도에서 개최함

02국내외 챌린지 현황

국내 모빌리티 챌린지 운영 현황

  • 현대자동차그룹 자율주행챌린지와 국민대학교 SW중심대학사업단이 주최·주관하는 자율주행 경진대회가 운영되고 있음
  • 또한 산업통상자원부가 주최하고 대구 소재 지능형자동차부품진흥원이 주관하는 대학생 자율주행경진대회가 운영되고 있음

국외 사례 및 차별화 기획 방향

  • 국외에서는 미 국방고등기획국의 DARPA Challenge와 보쉬 그룹의 Bosch Future Mobility Challenge가 대표 사례임
  • CES와 연계된 Indy Autonomous Challenge 등을 검토하여 차별성과 구축 가능 규모를 기반으로 챌린지를 기획함
챌린지용 소형 자율주행 차량 구성 부품
[그림 1. 챌린지용 소형 자율주행 차량 구성 부품]

03챌린지 플랫폼 구축

챌린지 미니어처 도로환경 구축

  • 차량 구동을 위한 지도 디자인과 인프라 검지 환경을 조성하여 챌린지 참여자가 활용할 전용 주행 공간을 마련함
  • 도로환경을 1:15 스케일로 축소 재현하며 원형교차로와 합류·분류부 도로, 순환도로, 신호 및 비신호 교차로를 포함함

RC Car 플랫폼 개발 및 제작·생산

  • RC Car 소형 차량 오픈 플랫폼을 개발하여 챌린지 참여자가 직접 기술을 개발하고 적용할 수 있는 환경을 구축함
  • 샤시는 1:15 스케일의 차대로 설계하고 구동계는 소형 DC 모터와 DC 컨버터 및 모터 드라이버를 선정하여 구성함

04대회 운영 및 추진 계획

챌린지 위원회 및 교육 프로그램 운영

  • 모빌리티챌린지의 출제와 운영 및 평가를 담당하는 모빌리티챌린지 위원회를 구성하여 대회 운영 전반을 총괄 관리함
  • KAIST 로봇동아리 MR과 학부연구생의 참여를 통하여 챌린지 플랫폼 개발을 지원하고 개발 인력을 안정적으로 확보함
  • 챌린지 출제 및 플랫폼 기반 개발을 위한 교육프로그램을 제공하고 참가자의 챌린지 개발 시 활동지원을 함께 병행함

단계별 추진 일정 및 소요예산

  • 추진 업무는 기술개발 착수와 위원회 구성, 문제 출제 및 경기장 조성, 답안 연구 수행 및 문제개선 순으로 구성됨
  • 이후 홍보 및 제안요청과 사업설명회, 교육프로그램 운영, 챌린지 1차 선정팀 개발을 거쳐 시상식으로 마무리함
챌린지 사업 주요 구성
구분 주요 내용 비고
환경 구축 챌린지 환경 구축 및 관련 연구 수행 1:15 스케일 미니어처 도로환경
플랫폼 RC Car 플랫폼 개발 및 제작·생산 샤시·구동계·제어기 개발
운영 위원회 운영 및 로봇동아리 참여 지원 학부생 12명 참여(2025.5 기준)
일정 기술개발 착수부터 시상식까지 2025년 5월 ~ 2026년 2월
[표 2. 챌린지 사업 주요 구성]

05기대효과 및 파급효과

기술혁신 촉진 및 인재 저변 확대

  • 실제적인 기술 난제를 중심으로 문제를 출제하고 해결 방안을 도출하여 국내 모빌리티 기술력의 실질적 발전을 유도함
  • 챌린지 플랫폼과 RC Car 오픈 플랫폼을 기반으로 자율주행과 센서융합, 차량제어 등 융합 기술 연구에 기여함
  • KAIST 학부생과 대학생 및 일반인 등 다양한 참가자의 참여를 유도하여 관심과 이해도를 제고함

지역 활성화 및 연구소 위상 제고

  • 대회 참가자와 관람객, 관계자의 방문으로 지역 내 소비 증가와 숙박·관광 수요 확대 등 경제적 효과를 창출함
  • 국내 대표 모빌리티 챌린지의 개최를 통하여 내포 KAIST 모빌리티연구소의 연구 역량과 브랜드 가치를 한층 강화함
  • 국내외 유사 챌린지와 차별화된 기술 중심의 문제 설계와 실험 환경 조성을 통하여 경쟁력 있는 챌린지 모델을 구축함